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RB20機器人

RB20機器人圖片

應(yīng)用范圍:

廣泛應(yīng)用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。

技術(shù)參數(shù):

型號

RB20

自由度

6

驅(qū)動方式

交流伺服驅(qū)動

有效負(fù)載(kg)

20

重復(fù)定位精度(mm)

±0.05

運動范圍(°)

J1

±170

J2

+132~-95

J3

+73~-163

J4

±180

J5

±133

J6

±360

 最大速度(°/s)

J1

163

J2

111

J3

125

J4

300

J5

198

J6

394

允許最大扭矩
     (N.m)

J4

40

J5

50

J6

22

運動半徑(mm)

1595

本體重量(kg)

290

圖片3圖片3圖片4

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