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工業(yè)機器人自動化上下料加工單元
工業(yè)機器人應(yīng)用于數(shù)控機床自動化上下料中,可以采用一拖二或一拖三,也可根據(jù)實際生產(chǎn)工藝要求,增加多個工位,如如毛刺、拋光打磨、尺寸檢測等。機器人夾具也可根據(jù)毛坯料成品料的形狀不同(如軸類、盤類、箱體類)設(shè)計不同的裝夾方式。料倉也可采用不同結(jié)構(gòu)形式(如棋盤式、傳送帶式、轉(zhuǎn)盤式),料倉容量也可根據(jù)需要定制。